据广州呼吸健康研究院发布的消息，中国工程院院士钟南山团队与中国科学院沈阳自动化研究所研究员刘浩团队联合开发智能咽拭子机器人。对比人工采集与机器采集的质量，机器采集的拭子质量不劣于人工采集。

智能机器人采集人员可以通过远程遥控采集机器人对疑似/确诊患者进行采集，减少交叉感染；通过临床的应用与研究，发现咽拭子的最优采集力度，能通过机械臂控制采集时在最优力度的范围，减少采集时因过大的力产生不良反应，过小的力导致拭子采集质量欠佳的问题发生，“最重要的是机器人采集无论从采集的拭子质量与病原体的发现情况不劣于人工采集，结论是智能机器人的咽拭子采集可有效应用于临床。”

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服务机器人业务从2015年开始营业收入占比超过50%。根据数据显示，2019年服务机器人营业收入达36.55亿元，同比下浮5.45%，下浮幅度少于总体营业收入下降的幅度。

服务机器人产业链上游为零部件厂商，零部件包括芯片、传感器、控制器、减速器及伺服电机等；中游则是机器人本体厂商，向下到系统集成商，包括控制/伺服系统、操作系统、导航及路径规划、感知交互等；下游按照不同服务细分领域针对不同应用场景，例如个人、家用、物流、医疗、安防、教育等领域。

根据应用领域的不同，目前服务机器人可分为个人（家庭）服务机器人和专业服务机器人两大种类。个人（家庭）服务机器人包括家政机器人、休闲娱乐机器人以及助老助残机器人，而专业机器人则包括物流机器人、防护机器人、场地机器人、商业服务机器人和医疗机器人。

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