近期，“无人出租车”服务在北京全面开放，数量显示，在高峰期单日订单数量超过2600单，单个站点单日订单数量最高600单。目前北京市民可在北京经济技术开发区、海淀区、顺义区等十多个站点，享受免费试乘自动驾驶出租车的服务。预计未来北京将陆续开放超100个停靠点，你愿意试乘无人出租车吗？

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无人驾驶本质是产业升级，产业链包括：1）硬件组件。激光雷达、摄像头等各类传感器、集成计算处理平台以及发动机、车身、集成控制总线等传统汽车组件；2）软件组件。无人驾驶操作系统（包括感知、规划、控制以及汽车互联、数据平台接口等），高精度地图数据等；3）整车制造；4）运营服务。

由于行车环境的复杂，无人驾驶汽车需要组合使用多种传感器来克服单一传感器测量的不足。目前车载传感器有摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、红外探头、GPS等。主流的无人驾驶传感平台以激光雷达和车载摄像头为主，并呈现多传感器融合发展的趋势。广义的传感器还包括高精度地图、V2X通信等，提供全局数据辅助。

在汽车领域，SMT设备技术可靠性要求更高、产品认证周期长，ASMPT在汽车SMT领域市场地位稳固，客户粘性较高。根据中商产业研究院的数据显示，2019年无人驾驶市场规模53.9亿美元，预计2021年达到70.3亿美。

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