近日，首个“井下车联网和无人驾驶技术研究”项目—无人驾驶线控车，第一阶段技术成功验证。据了解，此项目针对“长廊效应”、无卫星定位信号、低照度等复杂工矿环境与煤矿防爆本安要求，实现井下无轨胶轮车自动驾驶。

本次无人驾驶项目采用的井下车规级定位。车辆局部路径规划。避障技术均为行业技术难点，该技术可有效保障井下复杂环境的无人驾驶车辆运行，下一阶段将在井下进行无轨胶轮车无人驾驶场景验证，实现井下送餐。送料等场景应用。

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在汽车领域，SMT设备技术可靠性要求更高、产品认证周期长，ASMPT在汽车SMT领域市场地位稳固，客户粘性较高。根据中商产业研究院的数据显示，2019年无人驾驶市场规模53.9亿美元，预计2021年达到70.3亿美元。

无人驾驶本质是产业升级，产业链包括：1）硬件组件。激光雷达、摄像头等各类传感器、集成计算处理平台以及发动机、车身、集成控制总线等传统汽车组件；2）软件组件。无人驾驶操作系统（包括感知、规划、控制以及汽车互联、数据平台接口等），高精度地图数据等；3）整车制造；4）运营服务。

无人驾驶决策控制系统的任务就是根据给定的路网文件、获取的交通环境信息和自身行驶状态，将行为预测、路径规划以及避障机制三者结合起来，自主产生合理驾驶决策，实时完成无人驾驶动作规划。

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