4月15日华为公布的自动驾驶公开道路体验视频，时长7分多钟，从中可以看到，华为的ADS辅助驾驶系统感知上融合了多种传感器，已经具备自行变道、无保护左转等能力。视频中所有的红绿灯路口，极狐阿尔法 S都正确识别了红绿灯。华为ADS辅助驾驶系统策略上较为保守，积极提醒驾驶员接管，以至于部分刹车动作略显粗暴。

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无人驾驶本质是产业升级，产业链包括：1）硬件组件。激光雷达、摄像头等各类传感器、集成计算处理平台以及发动机、车身、集成控制总线等传统汽车组件；2）软件组件。无人驾驶操作系统（包括感知、规划、控制以及汽车互联、数据平台接口等），高精度地图数据等；3）整车制造；4）运营服务。

无人驾驶主要原理是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

2016年全球无人驾驶汽车市场规模为40亿美元，到2018年全球无人驾驶汽车市场规模达到48.2亿美元，到2021年，预计全球无人驾驶汽车市场规模将达70.3亿美元。

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