据中国新闻社报道，在9月4日的中国国际服务贸易交易会上，全球首台全自动鼻咽拭子采样机器人在中国服务贸易发展成就展中展示。该款机器人实现了抓取、标定、采集和消杀全自动工作流程，使用人脸识别找到鼻孔位置，接着将棉签放到人的鼻咽部，经过采样后自动折断，放到试剂盒中。

该机器人实现鼻咽拭子采样无人化，可避免高风险情况下医护人员感染。此外，体验上可能会更舒适，该机器人通过力控传感器精确控制棉纱跟鼻腔接触的力度，棉签插入鼻腔的速度比医生要稍慢些。

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自2016年起，中央发布多项政策，支持机器人产业发展，推动“中国智造”。《中国制造2025》明确将机器人作为重点发展领域，工信部也陆续出台《机器人产业发展规划（2016-2020年）》等政策，着力推动机器人产业健康可持续发展，积极打造面向全球的机器人技术和产业生态体系。“十四五”规划将全面提升中国制造业发展质量和水平作为重大战略部署，构建“工业互联网+智能制造”产业生态。智能生产是智能制造的基础，智能工厂则是智能生产的主要载体。机器人作为智能工厂的重要组成部分，将为企业显著降低成本，提高生产效率。此外，疫情爆发推动企业加快推进数字化、智能化转型，企业布局智能机器人的需求进一步增长。

工业机器人本质上是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能。工业机器人产业链上游是核心零部件：包括减速器、伺服系统、控制器；中游是机器人本体制造，下游是系统集成。

根据前瞻研究院和中国工信部的数据测算，2020年2016至2020年机器人行业年复国内机器人市场达663.6亿元，2016~2020年复合增长率达16%，呈高速增长趋势且据《中国机器人产业发展报告(2020~2021》，机器人国产化率仅为39%，未来仍有较大提升空间。

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