随着高级别自动驾驶汽车的技术发展不断推进，商用化及相关的安全标准设定逐渐成为行业内的重要关注点。5日，韩国国土交通部发布《自动驾驶汽车安全标准》(修订版，下称“标准”)，针对自动驾驶汽车的部分功能提出有条件自动驾驶车(L3级)安全标准，韩国也由此成为全球首个为L3自动驾驶制定安全标准并制定商用化标准的国家。

根据韩国发布的标准，涉及的主要内容包括：L3级别自动驾驶汽车的自动车道保持，汽车行驶过程中针对在突发情况下驾驶员的状态监控，以及未及时做出人工反应时自动减速、启动紧急警告信号，消减危险等辅助功能等。此外，根据上述标准，为了能够保证驾驶员的安全系数，修订后的标准要求，在行驶过程中若面对高速公路出口、前方修路等应急情况，应当在15秒前开始提示驾驶员，应当手动接管该车辆，并要求主机厂设计该技术时，应搭载识别系统，只有在驾驶员的臀部落在车座时，才能够启动自动驾驶系统。

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2016年10月26日，在2016中国汽车工程学会年会上，中国汽车工程协会正式对外发布了《节能与新能源汽车技术路线图》，其中就包括了智能网联汽车技术路线图等“1+7”个路线图。《节能与新能源汽车技术路线图》提出，“到2020年，驾驶辅助/部分自动驾驶（L1/L2）车辆市场占有率达到50%”，2020年目标为形成网联式环境感知能力，实现高速公路自动驾驶、城郊公路自动驾驶、协同式队列行驶和交叉口通行辅助，基本实现在复杂工况下的有条件自动驾驶（L3），2025年目标为实现V2X车路协同控制、市区自动驾驶和无人驾驶，达到高度/完全自动驾驶（L4/L5），并力争至2030年实现拥有完全自动驾驶（L5）的汽车规模达到380万辆（占比达到10%）。

自动驾驶系统的实现主要依赖感知、决策与执行三大模块，在行驶过程中以各类惯导、雷达、视觉等传感器搜集车辆动态与周边环境数据，将数据传输至车载计算平台进行分析并作出相应决策，最后由决策层发送指令至执行模块改变车辆行驶状态。

随着5G商用的逐步落地以及自动驾驶相关技术的成熟，自动驾驶市场有望迎来快速发展。据智研咨询数据，2018年全球自动驾驶市场规模约52.2亿美元，预计到2024年，全球自动驾驶市场规模将达到187.2亿美元，2018-2024年的CAGR达24%。

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