2月21日下午，由哈工大机器人(山东)智能装备研究院和中智科学技术评价研究中心主编，社会科学文献出版社出版的首部机器人产业蓝皮书《中国机器人产业发展报告(2019)》线上首发。该蓝皮书全方位剖析了中国机器人产业现状及发展趋势，其中产业区域、资本市场、人才、专利、创新发展等专题论述是该蓝皮书的一大特色。

蓝皮书中指出，国产工业机器人结构持续调整，逐渐走向成熟，国产工业机器人占比在3C电子制造、汽车制造、金属加工三大领域均有所提升；全球服务机器人市场规模保持快速增长，中国服务机器人发展增速高于全球增速；机器人关键技术与国外存有差距，核心零部件仍依赖进口，应鼓励技术积累，政策向技术创新倾斜。

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中国机器人产业发展四阶段，1）2000-2009年，产业萌动。中国汽车产业制造水平相对落后，3C电子开始承接第三次全球产能转移（日韩台到中国），自动化程度较低。2）2010-2012年，产业风起。以汽车、3C电子为代表的主要下游对自动化改造升级需求旺盛，通用产业市场逐步打开，市场出现跨越增长，年均复合增速63%，2012年工业机器人销量超过2万台。3）2013-2017年，高速发展。政策顶层设计传导，地方政府密集出台补贴政策，汽车、3C电子景气度高，长尾市场逐步迅速打开，终端用户使用机器人的意愿大幅提高，产业经历5年高速增长，年均复合增速43%。4）2018-今，回落调整。直接面向市场的补贴大幅减少，叠加汽车、3C电子固定资产投资放缓，需求低迷，产业回落调整，市场正在加速触底。

根据国际机器人联合会（IFR）最新发布的《全球机器人2019-工业机器人》报告数据，2018年全球工业机器人出货量42.2万台，比上年增长6%。年销售额达到165亿美元，创新纪录。预计2019年全球机器人销量保持相对稳定，2020年至2022年全球机器人出货量有望继续保持两位数以上的增长。

工业机器人是一个信息输入、终端位移输出的系统，其由三个子系统组成：控制系统，类似于人体大脑，负责输入信息的处理及向驱动系统传输运动信息；动力系统，接收控制系统指令，驱动机器人机身、手臂及末端操作器等机械结构完成指定运动；机械结构系统，相当于人体的骨架，包囊各子系统，整体承载并实际完成作业。

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