近日，在内蒙古鄂尔多斯依托5G技术的无人驾驶矿车投入运营，这样既可以缓解新冠肺炎疫情期间司机短缺的问题，还可以消除人员聚集相互感染的隐患。在鄂尔多斯达拉特旗一家露天煤矿，数十辆无人驾驶矿车在矿区穿梭，完成矿产运输。据了解，这是一种基于5G技术的无人矿车驾驶系统，技术人员可以一人操控多车在固定路线进行无人驾驶运输。

投入运行的无人矿用卡车长8.7米、高4米、满载负荷为90吨，满载时可以稳定时速每小时20千米。应用了自动驾驶、集群调度和远程管控三个系统，能完全满足矿场工况需求。目前，我国自主研发的5G无人矿车驾驶系统已经完成了多个大型矿区精准模型和无人矿塔虚拟仿真系统的搭建，并基于仿真平台生成海量可靠的大数据，在线上即可进行各种极端工况下的无人驾驶。

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由于ADAS系统成本较高，在中国的装配率较低，根据前瞻产业研究院提供的数据，ADAS系统在国内整体渗透率在6%左右，其中盲点监测渗透率最高，达12.1%，目前几乎只有40万以上的豪华高档车装配，随着用户对驾驶便捷和安全性要求的提升，以及电子元器件成本的降低，ADAS系统会逐步向中低端市场渗透，未来ADAS系统市场具有较大的潜力，国内市场规模预计到2020年达到468亿元，2023年达到1206亿元。

无人驾驶的高门槛、高投入和复杂性，驱动市场各方合作收购，无人车产业三种玩家通力合作，通过投资、合作等方式共同推进自动驾驶的进程。自动驾驶技术框架包括了车辆感知，车辆决策的自动驾驶算法和芯片技术，还有车辆控制所涉及到的线控技术。其中环境感知阶段中的定位环节目前有三种实现方式。

2016年10月26日，在2016中国汽车工程学会年会上，中国汽车工程协会正式对外发布了《节能与新能源汽车技术路线图》，其中就包括了智能网联汽车技术路线图等“1+7”个路线图。《节能与新能源汽车技术路线图》提出，“到2020年，驾驶辅助/部分自动驾驶（L1/L2）车辆市场占有率达到50%”，2020年目标为形成网联式环境感知能力，实现高速公路自动驾驶、城郊公路自动驾驶、协同式队列行驶和交叉口通行辅助，基本实现在复杂工况下的有条件自动驾驶（L3），2025年目标为实现V2X车路协同控制、市区自动驾驶和无人驾驶，达到高度/完全自动驾驶（L4/L5），并力争至2030年实现拥有完全自动驾驶（L5）的汽车规模达到380万辆（占比达到10%）。2019年5月28日，《节能与新能源汽车技术路线图2.0》修订工作启动会已经召开，有望在2020年完成并正式出版。

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