本报讯 （记者 周雨 实习生 刘玉娇）3月9日，永川区举行2020年第一批28个重点项目集中开工活动。重庆日报记者从活动现场获悉，这28个项目总投资107亿元，涉及大数据、工业、文化旅游、商贸物流、基础设施等领域。

其中，最引人瞩目的是由北京百度网讯科技有限公司与永川区政府、市计量质量检测研究院共同打造的百度西部自动驾驶开放测试基地工程项目。该项目总投资10亿元，也是国内首个L4级自动驾驶开放测试基地项目。

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智能汽车的终极目标是利用各种技术实现使车辆按照人的意愿自动行驶到达目的地。这个目标的关键是利用车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态。自上世纪70年代开始，自动驾驶汽车的发展经历了技术研究的兴起、自动驾驶技术可行性和实用性方面的进展等阶段，目前行业已经逐步进入到了市场化的阶段。

根据构成要素与功能的不同，自动驾驶系统划分为感知层、决策层、执行层三大层级。其中感知层主要负责车内信息以及车身周边环境信息的采集处理，一般通过各类传感器来完成，代表性构件为摄像头和雷达等。决策层依靠感知层获取的信息进行决策判断，确定工作模型，制定控制策略，并将决策结果传递至执行层，此任务一般由芯片完成。执行层主要行使决策层做出的决策，替代人类对车辆进行控制，反馈至底层模块执行任务，代表性产品为转向制动、自动泊车等。

在5G技术支持及政策驱动下，智能网联车产业有望进入发展快车道。国家出台中长期规划，到2020年汽车驾驶辅助、部分自动驾驶和有条件自动驾驶系统新车装配率超过50%，网联式驾驶辅助系统装配率达到10%，高级别自动驾驶功能的智能网联汽车逐步实现规模化商业应用。

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