记者从工业和信息化部获悉，3月9日，工业和信息化部发布《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示，公示截止到2020年4月9日，这项标准将于明年1月1日正式实施。记者了解到，《汽车驾驶自动化分级》是我国智能网联汽车标准体系的基础类标准之一，将为我国后续自动驾驶相关法律、法规、强制性标准的出台提供支撑。其中包括了对驾驶自动化的定义、驾驶自动化的分级原则、驾驶自动化等级划分要素、驾驶自动化各等级定义、驾驶自动化等级划分流程以及判定方法、驾驶自动化各等级技术要求等。

汽车驾驶自动化功能将划分为0-5共6个等级，其中最高级别的自动驾驶为完全自动驾驶，也就是驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

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在5G技术支持及政策驱动下，智能网联车产业有望进入发展快车道。国家出台中长期规划，到2020年汽车驾驶辅助、部分自动驾驶和有条件自动驾驶系统新车装配率超过50%，网联式驾驶辅助系统装配率达到10%，高级别自动驾驶功能的智能网联汽车逐步实现规模化商业应用。

自动驾驶产业链相对较长，关注高精度地图商业化落地。自动驾驶整体流程包括感知、决策和控制执行，产业链较长。高精度地图是自动驾驶产业链必备一环，国际领先车厂本地采购已拉开序幕，头部图商竞争力有望进一步提升。

自动驾驶系统结构可分为决策层、感知层和执行层。决策层：（1）控制系统是智能汽车的大脑；感知层：激光雷达、毫米波雷达和摄像头为代表的传感器在当前ADAS的应用情况，未来L4/L5自动驾驶系统中的展望以及多传感器融合解决方案的趋势；执行层：汽车制动、转向和传动系统随着电子化、电动化及自动驾驶而逐步升级，由此带来的控制执行系统的发展趋势。

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