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我想了解一下EPS和SBW结构示意图的准确答案?
线控转向来源于电子助力转向，电子元件数量进一步上升。SBW在EPS的基础之上发展而来，与EPS相比最大的不同是取消了方向盘和转向轮之间的物理连接，增加了转矩传感器、转向角传感器、转矩反馈电机、车速传感器等电子件，力反馈电机和转向执行电机的算法控制变得更为复杂，进一步提升了转向系统的电子化程度。同时，为了保证可靠性和模拟路感，SBW相对于EPS需要增加冗余功能，若增加电气冗余系统及路面信息回馈系统，所需传感器、电机和ECU的数量会进一步增加。例如，博世采用的电控系统备份冗余式SBW，在方向盘处布置多个传感器以实现输入信号的冗余度，转向机构采用多个电机+ECU系统来实现控制冗余。
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