iTOF和dTOF原理各不相同。激光雷达发射的光波存在两种调制方式:直接飞行时间(dToF)测量和间接飞行时间(iToF)测量,dToF和iToF的原理区别主要在于发射和反射光的区别。dToF即直接发射一个光脉冲,之后测量反射光脉冲和发射光脉冲之间的时间间隔,就可以得到光的飞行时间。而iToF发射的并非一个光脉冲,而是调制过的光,由于接收到的反射调制光和发射的调制光之间存在相位差,通过检测该相位差就能测量出飞行时间,从而估计出距离。
iTOF和dTOF原理各不相同。激光雷达发射的光波存在两种调制方式:直接飞行时间(dToF)测量和间接飞行时间(iToF)测量,dToF和iToF的原理区别主要在于发射和反射光的区别。dToF即直接发射一个光脉冲,之后测量反射光脉冲和发射光脉冲之间的时间间隔,就可以得到光的飞行时间。而iToF发射的并非一个光脉冲,而是调制过的光,由于接收到的反射调制光和发射的调制光之间存在相位差,通过检测该相位差就能测量出飞行时间,从而估计出距离。